Реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB для восстановления угловой скорости вращения ротора асинхронного двигателя
М. В. Таланов А. В. Карасев В. М. Таланов1
| Аннотация | В статье рассматривается реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB и предлагается улучшенная структура наблюдателя на его основе для получения оценки угловой скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя. |
|---|---|
| Ключевые слова | датчик скорости, асинхронный электродвигатель, расширенный фильтр Калмана, улучшенная структура наблюдателя, MATLAB, матрица ковариации, дискретизация, неподвижная система координат, библиотека Digital Motor Control |
1Аспирант факультета электронной техники, Мордовский государственный университет, г. Саранск; izen_18@mail.ru
2Доцент кафедры «Промышленная электроника», Мордовский государственный университет, г. Саранск; izen_18@mail.ru
3Доцент кафедры «Автоматизированные системы обработки информации и управления», Мордовский государственный университет, г. Саранск; izen_18@mail.ru
Цитирование: Таланов Карасев Таланов М. В. А. В. В. М. Реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB для восстановления угловой скорости вращения ротора асинхронного двигателя // Журнал Средневолжского математического общества. 2013. Т. 15, № 3. С. 140–147.
