ISSN 2079-6900 (Print) 
ISSN 2587-7496 (Online)

Middle Volga Mathematical Society Journal

Скачать статью

Реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB для восстановления угловой скорости вращения ротора асинхронного двигателя

М. В. Таланов А. В. Карасев В. М. Таланов1

АннотацияВ статье рассматривается реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB и предлагается улучшенная структура наблюдателя на его основе для получения оценки угловой скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя.
Ключевые словадатчик скорости, асинхронный электродвигатель, расширенный фильтр Калмана, улучшенная структура наблюдателя, MATLAB, матрица ковариации, дискретизация, неподвижная система координат, библиотека Digital Motor Control

1Аспирант факультета электронной техники, Мордовский государственный университет, г. Саранск; izen_18@mail.ru

2Доцент кафедры «Промышленная электроника», Мордовский государственный университет, г. Саранск; izen_18@mail.ru

3Доцент кафедры «Автоматизированные системы обработки информации и управления», Мордовский государственный университет, г. Саранск; izen_18@mail.ru

Цитирование: Таланов Карасев Таланов М. В. А. В. В. М. Реализация расширенного фильтра Калмана в среде MATLAB для восстановления угловой скорости вращения ротора асинхронного двигателя // Журнал Средневолжского математического общества. 2013. Т. 15, № 3. С. 140–147.