Задача определения минимального числа управляющих воздействий
Н.В. Зубов1, В.В. Дикусар2, С.А. Дутов3
| Аннотация | Для линейных стационарных управляемых систем решена задача определения минимального числа управляющих воздействий, при которых открытую систему можно сделать полностью управляемой. Этот результат позволяет найти всю совокупность систем управления, при которых имеет место полная управляемость и обладающих при этом минимальной размерностью. В отличие от критерия Калмана предлагаемый подход позволяет рассматривать проблему полной управляемости еще на этапе создания управляемой системы. Кроме того, предлагаемый подход позволяет оценить избыточность систем управления. |
|---|---|
| Ключевые слова | управляемость, линейная комбинация, матрица оператора, сумма инвариантных подпространств, вектор. |
1 Профессор Вычислительного Центра им. А.А. Дородницына РАН, г. Москва; zubovnv@mail.ru
2Профессор Вычислительного Центра им. А.А. Дородницына РАН, г. Москва; zubovnv@mail.ru
3Ассистент факультета ПМ-ПУ СПбГУ, Санкт-Петербургский государственный университет, г. Санкт-Петербург; a_v_zubov@mail.ru.
Цитирование: Зубов Н. В., Дикусар В. В., Дутов С. А. Задача определения минимального числа управляющих воздействий // Журнал Средневолжского математического общества. 2010. Т. 12, № 4. С. 255–259.
