Об управлении движением механических систем с неизвестными параметрами на основе функции насыщения
О. А. Перегудова1
| Аннотация | В работе решена задача об отслеживании траекторий механических систем с неизвестными массо-инерционными характеристиками и с учетом запаздывания в структуре обратной связи. Исследование основано на построении непрерывного закона управления с функцией насыщения и применении функции Ляпунова. |
|---|---|
| Ключевые слова | механические системы с неизвестными параметрами, управление с функцией насыщения, запаздывание, функция Ляпунова. |
1Доцент кафедры информационной безопасности и теории управления, Ульяновский государственный университет, г. Ульяновск; peregudovaoa@sv.ulsu.ru.
Цитирование: Перегудова О. А. Об управлении движением механических систем с неизвестными параметрами на основе функции насыщения // Журнал Средневолжского математического общества. 2010. Т. 12, № 3. С. 28–36.
